.. _introduction: TransSimHub 介绍 ===================== TransSimHub(TSHub)是一个基于 SUMO 的 Python 库,用于模拟空天地交通。它提供了一系列功能强大的工具和模型,用于场景创建、实时获取和控制车辆、飞机和交通信号灯。 主要功能 ~~~~~~~~~~~~~~ - **场景创建**:包括自动化工具,用于生成混合交通流并在交叉口布置探测器。 - **空天地一体化**:提供了用于获取信息和控制车辆、飞机和交通信号灯的接口。 - **强化学习支持**:TransSimHub 与 Gym 库接口兼容,并与 rllib 等强化学习框架集成。 通过TransSimHub,您可以轻松创建复杂的场景,实时与车辆和飞机进行交互,并利用强化学习算法进行高级控制和优化。 安装 ~~~~~~~~~~~ 要安装 TransSimHub,请参考 :doc:`../installation/index` 部分。 接下来,让我们探索 TransSimHub 的功能,并学习如何有效地使用它。 .. note:: 如果在安装过程中或使用 TransSimHub 时遇到任何问题,请参考项目的文档或向社区寻求帮助。